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7月6日，仙途智能Autowise.ai在世界人工智能大會(huì)展位上舉辦技術(shù)開放日。仙途智能合伙人兼運(yùn)營副總裁唐彥也現(xiàn)場(chǎng)展示仙途在感知、定位、規(guī)控等領(lǐng)域技術(shù)特色，首次公開發(fā)布遠(yuǎn)程運(yùn)營平臺(tái)Radar24。Radar24的發(fā)布，意味著自動(dòng)駕駛運(yùn)營進(jìn)入“深水區(qū)”，通過解決現(xiàn)實(shí)中長(zhǎng)尾問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的真正落地。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)研發(fā)，持續(xù)解決自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問題

近年來，自動(dòng)駕駛企業(yè)的傳感器方案和技術(shù)研發(fā)方案，越來越趨同。而在每個(gè)垂直場(chǎng)景，都要解決該場(chǎng)景內(nèi)的長(zhǎng)尾問題。

以環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛為例，環(huán)衛(wèi)車輛由于行駛在城市公開道路上，除了要識(shí)別車輛、行人、紅綠燈等自動(dòng)駕駛常規(guī)識(shí)別內(nèi)容，還要識(shí)別地面的垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞等，這大大增加了自動(dòng)駕駛感知的corner case數(shù)量。為此，在感知層面，仙途智能采用基于多傳感器的傳統(tǒng)算法+BEV的多層冗余方案，以一個(gè)多任務(wù)大模型支持常見的交通參與元素與長(zhǎng)尾通用障礙物的檢測(cè)識(shí)別，提升可靠性和安全性。

為確保貼邊清掃，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛在定位精度方面要求更高。基于高精地圖和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)定位，仙途智能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，誤差3CM以內(nèi)。而在規(guī)劃層面，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛要求的精細(xì)化程度更高。仙途智能采用3D規(guī)劃，即基于歐式坐標(biāo)系無膨脹的精細(xì)化貼邊軌跡，考慮自車3D形體（掃刷、車體突出傳感器等）和不同高度、材質(zhì)的路邊障礙物交互。在控制層面，使用車規(guī)級(jí)EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)和SBW雙備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，響應(yīng)精度高。

在工具鏈方面，仙途智能搭建了數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。仙途智能在車端部署觸發(fā)器，按需采集特定的異常場(chǎng)景數(shù)據(jù)；完整的傳感器和測(cè)試數(shù)據(jù)也會(huì)回傳到云端，經(jīng)過數(shù)據(jù)挖掘和主動(dòng)學(xué)習(xí)等策略篩選數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過自動(dòng)/半自動(dòng)或人工標(biāo)注后進(jìn)入數(shù)據(jù)平臺(tái)統(tǒng)一管理，用于后續(xù)的模型迭代。為降低對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)量的依賴，仙途智能自研了基于視角一致性的半監(jiān)督訓(xùn)練框架，利用海量未標(biāo)注數(shù)據(jù)提升模型性能，相關(guān)工作發(fā)表于 ECCV 和 CVPR。通過性能評(píng)估后的模型，經(jīng)過模型優(yōu)化和回歸測(cè)試后發(fā)版，部署到車隊(duì)，從而完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

首發(fā)Radar24，自動(dòng)駕駛開拼“運(yùn)營力”

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方案越來越趨同的今天，自動(dòng)駕駛廠商開始“拼運(yùn)營”。仿照機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)運(yùn)營模式，仙途智能開發(fā)了遠(yuǎn)程運(yùn)營平臺(tái)Radar24，并在技術(shù)開放日當(dāng)天首次亮相。Radar24名稱取自“24小時(shí)運(yùn)營監(jiān)控中心”之意。

通過該平臺(tái)，運(yùn)營人員可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛全天候、無差別監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操作。仙途智能展示了遠(yuǎn)程挪車場(chǎng)景示范。當(dāng)環(huán)衛(wèi)車輛遇到臨時(shí)交通管制、低矮障礙物阻擋或前方出現(xiàn)違停車輛、窄路無法通行，現(xiàn)場(chǎng)不具備借道條件的情況下，遠(yuǎn)程運(yùn)營人員可發(fā)起遠(yuǎn)程指令，挪車脫困。

據(jù)悉，仙途智能目前在上海、無錫、蘇州等地設(shè)有多個(gè)遠(yuǎn)程運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，遠(yuǎn)程運(yùn)營人員需經(jīng)過培訓(xùn)，考試上崗?；赗adar24平臺(tái)，一名遠(yuǎn)程運(yùn)營人員可遠(yuǎn)程管理5-10臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛。此外，對(duì)于海外客戶，仙途智能提供遠(yuǎn)程運(yùn)營APP及相關(guān)培訓(xùn)。

Radar24于2022年9月上線內(nèi)部運(yùn)營使用。此次發(fā)布的實(shí)際是Radar24的2.0版本，已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定與完善。

仙途智能成立于2017年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自滴滴無人駕駛，具備技術(shù)和運(yùn)營雙重基因。仙途目前擁有200多名員工，成員來自頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、知名車企、上市環(huán)衛(wèi)企業(yè)及海內(nèi)外名校。核心產(chǎn)品為自動(dòng)駕駛清掃車Autowise V3和自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)Roboard-X。目前已在國內(nèi)二十多個(gè)城市落地?cái)?shù)百臺(tái)車輛，同時(shí)在歐美、中東均有所布局。近日仙途智能宣布中標(biāo)2023-2025年度無錫市錫東新城商務(wù)區(qū)智能環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目，中標(biāo)金額1.4億，將投入上百臺(tái)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛清掃車V3實(shí)施環(huán)衛(wèi)作業(yè)，批量運(yùn)營將進(jìn)一步攤薄供應(yīng)鏈成本，推動(dòng)自動(dòng)駕駛走向大規(guī)模落地。

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