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頭戴腦電接口設(shè)備，用“意識(shí)”點(diǎn)一杯咖啡，不出三分鐘，一杯帶有復(fù)旦元素拉花的拿鐵，就被機(jī)器人送到點(diǎn)單者面前。7月6日-8日，2023世界人工智能大會(huì)在上海召開，新發(fā)明、大模型等成為關(guān)鍵詞。

“用意識(shí)點(diǎn)咖啡”這一幕，就出現(xiàn)在7月7日的“三元群智與融合創(chuàng)新”論壇上。論壇由復(fù)旦大學(xué)主辦，聚焦人機(jī)物三元融合與人工智能創(chuàng)新發(fā)展，分享人工智能技術(shù)在智能機(jī)器人、智能制造、智慧駕駛等領(lǐng)域的最新成果。

“用意識(shí)點(diǎn)咖啡”又稱“智慧無(wú)人咖啡吧”項(xiàng)目，由復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)牽頭，聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院、復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院等多個(gè)院系，集成復(fù)旦最新三元群智研究的創(chuàng)新成果，特別設(shè)計(jì)一款面向大模型AI應(yīng)用，集服務(wù)與送餐功能一體的特殊服務(wù)員“小復(fù)機(jī)器人”，融合復(fù)旦自主打造的國(guó)內(nèi)首個(gè)對(duì)話式大型語(yǔ)言模型MOSS系統(tǒng)與自主編程技術(shù)，通過(guò)多模態(tài)交互范式，使機(jī)器充分理解人的意圖，完成點(diǎn)單、制作咖啡、送餐的全流程，實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-物群體的協(xié)同與融合。

點(diǎn)單者可通過(guò)與機(jī)器進(jìn)行語(yǔ)音交互完成點(diǎn)單，或者僅需佩戴腦電接口設(shè)備，僅憑“想象”，便可通過(guò)被識(shí)別的腦電波完成下單。收到下單指令的全自動(dòng)咖啡機(jī)完成制冰、磨豆、拉花、沖泡工序，通過(guò)全自動(dòng)機(jī)械臂，放置在可移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上，由“小復(fù)機(jī)器人”運(yùn)送到指定地點(diǎn)。項(xiàng)目從軟件設(shè)計(jì)到硬件打造，全部由復(fù)旦大學(xué)自主完成，這一項(xiàng)目也是上海市人工智能重大專項(xiàng)的示范應(yīng)用成果之一。

早在2018年，復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)就開始探索人機(jī)物三元融合的智能理論體系如何建構(gòu)，并率先推出“三智全球計(jì)劃”，聯(lián)合全球力量，以類腦智能引領(lǐng)人工智能，推動(dòng)人工智能普適化。

復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)、復(fù)旦大學(xué)元宇宙智慧醫(yī)療研所所長(zhǎng)、CAAI Fellow張立華介紹，在上海市人工智能科技重大專項(xiàng)《人機(jī)物三元協(xié)同與群智涌現(xiàn)》研究任務(wù)中，復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)物理空間、人類社會(huì)和信息空間，提出人類直覺(jué)+機(jī)器感知+加速網(wǎng)絡(luò)的三元空間群智智能新范式，通過(guò)揭示三元群智進(jìn)化涌現(xiàn)科學(xué)規(guī)律，探索群智智能激勵(lì)機(jī)制與涌現(xiàn)機(jī)理。

未來(lái)，人機(jī)物融合系統(tǒng)可以被看成一種新的計(jì)算載體和可編程對(duì)象。這種新型復(fù)雜系統(tǒng)的支撐平臺(tái)應(yīng)該是怎樣的呢？機(jī)器人又會(huì)在其中扮演什么樣的角色？“我們希望通過(guò)一種軟件定義的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)物統(tǒng)一編程，實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能化應(yīng)用場(chǎng)景，而機(jī)器人將通過(guò)自身的物理行為能力幫助我們更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化閉環(huán)”，復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)彭鑫說(shuō)。

作為“智慧無(wú)人咖啡吧”項(xiàng)目參與者之一，彭鑫表示：“人機(jī)物融合泛在計(jì)算環(huán)境為軟件定義的智能機(jī)器人提供了環(huán)境理解和智能協(xié)作支撐，通過(guò)各種服務(wù)機(jī)器人基本能力的軟件化封裝和智能編程，可以實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)物融合的新型智能化場(chǎng)景，從而更好地滿足用戶的多樣化需求。”

新民晚報(bào)記者 張炯強(qiáng)

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